Droni Terrestri (UGV - Unmanned Ground Vehicles)
Sfide & Architettura Tecnica
- Navigazione autonoma in contesti non strutturati e privi di segnale GPS (GPS-denied) basata su LiDAR 3D.
- Radar ad apertura sintetica e visione computazionale con algoritmi SLAM.
- Comunicazioni mesh ad alta resilienza e conformità agli standard di sicurezza ISO 26262 e MIL-STD.
Cosa può fare il Polo Nazionale Droni (La Soluzione PND):
- Testbed & Proving Ground Terrestri: Messa a disposizione di aree di test certificate per validare la mobilità autonoma, la resilienza dei sensori e la stabilità delle comunicazioni su terreni complessi.
- Certificazione & Standardizzazione: Supporto nello sviluppo di protocolli di sicurezza e conformità per l'impiego operativo di UGV.
- Integrazione di Filiera: Raccordo strategico tra centri di ricerca, produttori industriali ed enti utilizzatori.
Applicazioni Operative:
- Ambito Civile: Ispezioni e bonifiche CBRN, ricerca e soccorso (SAR) della Protezione Civile, monitoraggio e manutenzione predittiva di infrastrutture critiche terrestri.
- Ambito Difesa: Supporto logistico e tattico all'infanteria, pattugliamento automatizzato dei perimetri di basi militari e supporto alle missioni di sminamento/EOD.